因为蛇形机器人是由好几节组成。
壁厚如果太厚，会导致节与节之间密封不严和转向困难。
可如果做得很薄，就没法负重，不然会被压坏。
从这一点讲，它就连微型机器人都不如。
微型机器人还能像蚂蚁顶着食物一般搬运物体。蛇形机器人就算背个水进去都要用特制的容器绑在背上。
此缺点也导致蛇形机器人在通过不规则的，最窄处比它直径小的孔洞时，会因为挤压而把外壳挤坏从而损伤内部零件。
这一次去救灾，董庆军应对这个缺点的办法是把蛇形机器人做得尽量细长。
也是因为壁厚浇薄，所以高温，腐蚀的恶劣环境，就没法胜任。
而地震中常会伴随火灾，温度较高。
所以，现在的问题是怎么保证灵活性又能增加外壁强度并提高续航时间？
一样是既要又要还要，很难做到，
达达拿着个铲子跑过来，挖董庆军身边的土。
他一边挖一边扔。
董庆军也顾着思考问题去了，躲都不会躲，就任那草皮，泥块落自己一脸。
追着达达而来的喻明洁哭笑不得：“庆军啊，你脾气也太好了。他弄你一脸，你都不骂他。”
董庆军眨了眨眼：“嗯？！！”
喻明洁拍了一下达达的屁股：“还不快给董叔叔道歉。”
达达翻了个白眼，不情不愿把攥在手心里的蚯蚓放在董庆军手里：“这个给你吧。”
喻明洁被吓得惊叫往后退了一步。
蚯蚓在董庆军手上缩成粗短的一截。
达达嘿嘿笑着又拈起蚯蚓，伸到董庆军面前像是扯皮筋一样拉长缩短：“看，多好玩。一会粗一会细，一会长，一会短。”
董庆军盯着蚯蚓，一下站起来。
吓得达达都打了哆嗦，以为董庆军被他惹毛了，要打他。
董庆军把达达举起来，狠狠亲了一下他的脸：“达达，你太可爱了。你提醒了我，如果是可变形机身，比如分段式收缩结构，不就解决这个问题了吗？”
他放下达达，拿着机器人跑了。
达达却一脸惊恐，瘪着嘴站在那里想哭。
喻明洁哭笑不得：“这下害怕了？还皮吗？”
达达抱着喻明洁的腿抽泣：“董叔叔好可怕。”
董庆军回去找材料A所所长：“所长，你说有没有会变粗和变细强度高能抗酸和海水腐蚀，抗高温和低温的材料。”
A所长说：“有，金箍棒。你看像不像。”
董庆军：“没有别的吗？”
A所长犹豫了一下，说：“也不是完全没有。形状记忆合金在受到特定温度、磁场等外界刺激时，能恢复到预先设定的形状，所以只要给与它刺激，再撤销刺激，就能让它收缩和扩张。”
董庆军：“额，这不对了吗？”
A所长：“可是我有个问题。你的机器人内部结构占的空间是按照变细的时候来设置，还是变粗的时候来设置。”
董庆军：“当然是细的时候。这不是搞笑么，按照粗的时候设置，外壳缩小了，内部结构缩不了，也没有用啊。”
A所长：“所以，你要变粗的意义何在？直接按照细的做不就完了。还非要搞个变形的。”
董庆军如被雷击，站在那里瞪大眼睛：“那蛇和蚯蚓为什么行？”
A所长：“那是因为，这两个东西里面的器官也是软的，身体变细长的时候器官也跟着压缩变细了。”
董庆军：没错，除非机器人里面的零件能压缩。
他捉摸了好几天都没能相出办法，吃饭的时候，端着餐盘，坐到李谨言和李文军身边：“你说，有什么办法能让一个圆柱形的物体变大缩小，又不改变有效容积，也就是总体积。”
李文军：“其实人也有这种变大和缩小功能的器官。你琢磨一下。”
董庆军往下看：“啊......这个吗......”
李文军拍了一下他的头：“啊喂，往哪儿看啊。我说的是胸腔。人吸气吐气的时候，胸腔也会变大缩小。所以才有气动人工肌肉通过控制气体的进出，可以实现类似肌肉的收缩和舒张。不过这个技术不适合你说的蛇形机器人，因为不能扩大有效容量。”
董庆军：“所以呢，蛇形机器人有什么办法吗？”
李文军对李谨言抬了抬下巴：“你怎看。”
李谨言：“虽然蛇形机器人的内部构造不能扩大缩小，但是可以设计成装在滑轨上。直径缩小时，元件成一列排布在机器人体内。扩大变粗时，纵向距离变短，零件和元件就要错开叠加排布。理念是这样，但是实现会很难。”
董庆军：“啊，有想法就行。我负责把它实现。”
然后他风卷残云一般吃完，准备离开，想想又回头，把嘴里的东西咽下去，说：“蛇形机器人的电池小，短时间电池也不可能有长足发展，那怎么解决续航时间短的问题。”
李谨言：“采用高效电机，轻量化高强材料，减小运动摩擦，搞能量收回。实在不行无线充电技术。”
董庆军点头：“好，记住了，我走了。”
杨守拙对李文军说：“这一次验证了你的小型潜艇和集中无人机器的静音性能。我觉得可以应用到大型载人潜艇上了。”
潜艇静音技术，顾名思义，是指减少潜艇水下航行时产生的噪声。
潜艇当初设计出来的作用，就是用于海战中悄无声息地接近对方。
静音性能好的潜艇一方面可以隐蔽地接近目标或进行战略威慑，提升潜艇的作战效能另一方面也可以减少被敌方反潜武器攻击的风险，提高自身的生存能力。
李文军：“嗯，不过我这个是用电池的，所以针对核反应堆的噪音优化设计，要靠你们自己来。”
杨守拙：“我们已经把能想的办法都用上了。比如让冷却剂的流动更加平稳，使用低噪声的设备，降低电机运行时的电磁噪声。但是效果都不行。以前以为是机床的问题。可是机床现在也解决了。螺旋桨叶的精度都已经达到了世界顶级。可是噪音还是一样大。”